Еще раз о чЮдесном лунном автомобиле (14 фото)

 

Еще раз о чЮдесном лунном автомобиле Луношизики, своими руками, сделай сам

Внимание! Просмотр этого поста может может вызвать болезнь "лунную шизу"! Если Вы станете "луношизиком", я не виноват. Я предупреждал.

Побаиваюсь писать такие посты. По моим наблюдениям, почти все комментарии сомневающихся в "Лунной программе", мгновенно обрастают минусами. Жалко потраченного времени. Трудно общаться с верующими. С людьми, которые не хотят или не умеют критически мыслить.

Когда я заинтересовался полетами человека на Луну, мне в первую очередь, были интересны технические подробности. И чем больше я изучал материалы, тем больше становился "луношизиком". Я бы и рад избавиться от этой "болезни", но эти проклятые технические подробности преследуют меня.

В этом посте я хотел бы подробнее рассмотреть конструкцию "лунного ровера". Он же lunar roving vehicle, сокр. LRV. Очень много интересного в его конструкции. Очень много вопросов возникает по управлению, двигателю, рулевому управлению, раме и т.д. Но в этом посте я рассмотрю только подвеску, чтобы излишне не загромождать пост. Если я ошибся с прогнозом и людям будет интересно, напишу в другом посте про вышеуказанные системы.

Немного отвлекаясь от технических деталей, не могу не сообщить, что проект лунного автомобиля обошелся налогоплательщикам в 38 млн. долларов. Сумма не такая уж и большая по современным меркам, если не учитывать, что дело было в 1970 году. А с тех пор покупательская способность доллара сильно изменилась. Не лазил глубоко в финансовые дебри, но золото с тех пор подорожало в 35 раз. Если привязаться к этой цифре, то стоимость проекта возрастает до 1 млр. 330 млн. долларов! Может я в чем-то ошибся (не моя эта сфера), но в любом случае получается такая сумма, что Чубайс со своим наномопедом нервно курит в сторонке :)

Что же удивительного было в этом изделии? Лунный автомобиль был удобный, надежный, быстрый, перевозился в сложенном виде. При распаковке надо было потянуть только за веревку и он раскладывался сам. Оставалось только разложить сиденье и воткнуть антенны и видео фото и кино камеры. Именно на "самораскладке" я и хочу заострить внимание, для этого мы изучим устройство подвески и проведем интересный опыт. При подготовке материала были использованы фотографии и документы с архива НАСА. Например, https://www.hq.nasa.gov/alsj/LRV_OpsNAS8-25145.pdf

Еще раз о чЮдесном лунном автомобиле Луношизики, своими руками, сделай сам

В очередной раз закрыв глаза на отсутствие следов от колес, внимательно рассмотрим подвеску луномобиля. Вы можете сделать это и самостоятельно на других официальных фотографиях НАСА. Вид подвески совпадает с тем, что описано в технической документации.

Еще раз о чЮдесном лунном автомобиле Луношизики, своими руками, сделай сам

Как видите, сама конструкция довольно распространенная - на двух поперечных рычагах. Как передняя подвеска Жигулей. С разницей, что в качестве упругого элемента выступает торсион, а не пружина.

Еще раз о чЮдесном лунном автомобиле Луношизики, своими руками, сделай сам

Схема подвески не экзотическая. Такая конструкция стояла на многих серийных автомобилях. Лично у меня к ней претензий нет. Уточню только некоторые детали.

В первую очередь это касается торсиона. Упругость торсиона зависит от его геометрической формы и материала. Если дело касается торсиона с круглым сечением, упругость подбирают исходя из диаметра прутка. В реальных подвесках надо соблюсти еще одно условие: при установке в подвеску, торсион нужно предварительно немного закрутить. Это аналогично тому, как устанавливаются пружины на стойку: их специальными стяжками сжимают и монтируют в предварительно сжатом виде. Кто чинил своими руками подвеску, это знают. Это я о том, что монтаж этой подвески предполагает определенную сноровку, силу, и желательно, специнструмент. В условиях экспедиции на Луне это сделать весьма затруднительно, хотя бы даже из-за перчаток скафандра. Поэтому подвеску не надо было собирать, она разворачивалась сама.

Еще раз о чЮдесном лунном автомобиле Луношизики, своими руками, сделай сам

Более подробная схема.

При изучении документов НАСА я не обнаружил упоминания того, что при разворачивании автомобиля в рабочее состояние надо проделывать какие-то манипуляции с подвеской. Инструкция по сборке https://www.hq.nasa.gov/alsj/a15/a15.html Описано как разворачивать сиденья, ставить камеры и коробочки. О подвеске ни слова.

Еще раз о чЮдесном лунном автомобиле Луношизики, своими руками, сделай сам

Ровер "поставлялся" на Луну в сложенном виде. Рама "ломалась" на три части. Колеса подгибались под низ рамы.

Еще раз о чЮдесном лунном автомобиле Луношизики, своими руками, сделай сам

Перед прикреплением к посадочному модулю все это выглядело так. Обратите внимание на не прикрученные рычаги подвески.

Источник: www.youtube.com

Как происходила выгрузка на Луне, Вы можете посмотреть в этом видео. Процесс начинается с 24-й минуты. Обратите внимание, как бодро развернулись колеса. Не будем заострять внимание на то, что хотелось бы узнать, какие пружины раскладывают раму (одни аккумуляторы весили около центнера), нас интересует пока только подвеска.

Еще раз о чЮдесном лунном автомобиле Луношизики, своими руками, сделай сам

Чтобы повторить этот подвиг, я не призываю Вас лететь на Луну. И даже не заставляю под покровом ночи пытаться запихнуть колесо соседских Жигулей под днище. Я предлагаю провести менее затратный опыт. Распечатываю схему подвески из вышеразмещенной в посте. Вырезаю отдельно колесо с редуктором и рычаги. Из скобок от степлера делаю оси.

Еще раз о чЮдесном лунном автомобиле Луношизики, своими руками, сделай сам

Не учитываю влияние амортизатора и тяги рулевого управления, использую только рычаги. Пробую установить границы, в которых перемещаются детали подвески. Ограничивает ход редуктор, в который упираются рычаги. В "реальной лунной" подвеске ограничителем выступают детали амортизатора (который мы из схемы для простоты исключили).

Поднимаем вверх колесо. Вот предел. Вполне реальный для нормальной машины.

Еще раз о чЮдесном лунном автомобиле Луношизики, своими руками, сделай сам

Теперь до упора вниз. Ход небольшой, но тоже в пределах нормы. Беда только в том, что дальше мы не можем сместить колесо никак. А ведь нам его нужно полностью "подмять" под раму.

Еще раз о чЮдесном лунном автомобиле Луношизики, своими руками, сделай сам

Давайте проигнорируем наличие редуктора и попытаемся еще сместить колесо на рычагах. Вот этот максимальный угол. Дальше бумага уже не терпит, "тяги" начинают изгибаться. "Архивация" колеса не получается.

Еще раз о чЮдесном лунном автомобиле Луношизики, своими руками, сделай сам

Раньше я упоминал, что монтаж подвески, дело довольно трудозатратное. Попробуем облегчить "звездонавту" участь и открутим верхние рычаги. Нижний рычаг с торсионом не трогаем.

Неудача, нижний рычаг "пересекается" с редуктором. Придется откручивать нижние рычаги и демонтировать торсион.

Еще раз о чЮдесном лунном автомобиле Луношизики, своими руками, сделай сам

Вот теперь получилось как на картинке. Беда в том, что для этого надо открутить не только нижние рычаги с торсионом, но и амортизатор и рулевую тягу. В реале установка колеса в "архивное" положение подразумевает почти полную разборку подвески и рулевой системы.

Какой из этого можно сделать вывод? Чтобы колесо выскакивало как чертик из табакерки, надо почти полностью разбирать подвеску. Или же сделать рычаги и тяги резиновыми, чтобы они сгибались под любыми углами. Но машина на резиновых рычагах не поедет.

Что скрывает НАСА? Мне страшно говорить, что на самом деле никакой ровер на Луну не выгружался. Гораздо очевиднее, что американцы придумали своего рода виагру для деталей подвески. Вот рычаги вялые и безжизненные. Но стоит посыпать на них волшебным порошком, как они затвердеют и будут стоять как...

В общем, сами делайте выводы.

Поройтесь еще в архивах Апполона 15 https://www.hq.nasa.gov/alsj/a15/a15.html Может найдете этот чЮдо порошок. Я от щепотки тоже не откажусь :)

Еще раз о чЮдесном лунном автомобиле Луношизики, своими руками, сделай сам


Интересные материалы: