Щупальцевый манипулятор-робот (Robotic Tentacle Manipulator). (Тут и ниже фото T'Jae Gibson / U.S. Army Research Laboratory.)
Область внедрения снейкботов широка — от инвазивной медицины до тушения возгораний. Очевидно, у снейкботов есть и большой военный потенциал: разведка, разминирование (и, наверняка, удушение неприятельских боец). Но притом, что змееробот может попасть в очень недоступные места, у него есть недочет — ограниченные способности манипулирования предметами.Исследовательская лаборатория армии США (Army Research Lab, ARL) предложила оригинальное решение — систему снейкботов, по мере надобности сцепляющихся меж собой и действующих как манипулятор из суставчатых щупалец. Система употребляет в качестве составных частей снейкботов, разработанных под патронажем ARL в Институте робототехники Института Карнеги — Меллона.
Щупальцевый манипулятор-робот (Robotic Tentacle Manipulator) работает последующим образом: отдельные 24-сантиметровые змеещупальца, оснащённые кроме остального оптическими детекторами, формирующими трёхмерный образ окружения, попадают в недоступное место, поставляя визуальную информацию военнослужащему-оператору. На месте боты соединяются в систему, координацию движений которой производит ПО; оператор только ставит задачки. Система, как говорят её создатели, просто масштабируется; управляющая программка может управлять десятками ботов, сопряженными совместно.
«Характеристики щупальцевого манипулятора позволяют ему обезвреживать взрывные устройства в недоступных местах и быть полезным при досмотрах на контрольно-пропускных пунктах», — по-военному лапидарно сказал Дерек Шерер, один из разработчиков системы.
Нас убеждают, что штучка очень манёвренна и совсем автономна. Верим, нет?
Подготовлено по материалам Исследовательская лаборатория армии США.
ужс я даже не могу представить как это больно 