Для построения мышечной системы употребляется несколько трубочек из эластичного материала, которые растягиваются и сокращаются, имитируя движения мускул. Для того чтоб привести «мышцу» в действие, в нее закачивается воздух. Длина отдельной трубочки может варьироваться зависимо от области внедрения.Например, при помощи мышцы-трубки длиной 30 мм бот сумеет поднять груз весом в 50 кг либо согнуть большой гвоздь.