"Своры" сравнимо обычных ботов способны решать более сложные задачки, ежели один таковой аппарат. Такая основная мысль проекта "медуз" (фото с веб-сайта gizmodo.com).
Новинки, нареченные AquaJelly и AirJelly, дебютировали на Ганноверской промышленной ярмарке (Hannover Messe), проходящей с 21 по 25 апреля.
Подводная "медуза" не утопает благодаря герметичному корпусу, в каком скрывается электроника, а "медуза" воздушная — благодаря корпусу-шару с гелием. Но энтузиазм представляют не эти детали, а упругие "щупальца", работающие за счёт электропривода и совершающие очень плавные движения, очень точно подражающие естественным. И AquaJelly и AirJelly обустроены восемью такими щупальцами.AquaJelly оборудованы особыми маятниками с приводом, позволяющими медузам-роботам поменять положение центра масс. Это помогает им поворачивать в воде.
Вообщем, AquaJelly изготовлены более сложными, чем их воздушные "сёстры". Так, они владеют некоторым наименьшим "умом", решающим, что делать в последующий момент, исходя из собственного состояния. AquaJelly определяют глубину, на которой находятся, с точностью до нескольких мм, во время "голода" могут отыскивать зарядную станцию (у поверхности воды) и подключаться к ней, также разговаривать со своими "сородичами", к примеру, передавая им сообщение, что зарядная станция занята.
И летающие и плавающие боты от Festo получают питание от интегрированных литиевых аккумов (фото с веб-сайта gizmodo.com).
В AquaJelly предвидено два канала связи: у поверхности бассейна работает маломощное цифровое радио эталона ZigBee, а под водой — оптическая связь — любая медуза обладает 11 ИК-светодиодами и набором фотодатчиков.
AquaJelly обнаруживают присутствие друг дружку на расстоянии до 80 см (по инфракрасному излучению) и включают программку уклонения от столкновения.
Спецы Festo говорят, что подобные автономные "рои" ботов могут коллективно решать сложные задачки, и "медузы" им увлекательны в основном не как пример бионического привода, как полигон для проверки технологии "коллективного разума".
AirJelly устроен проще — эта "медуза" управляется с пульта. Зато, докладывает компания, это 1-ый в мире воздушный шар с перистальтическим приводом. Изменение направления движения здесь также обеспечивается за счёт перемещения центра масс.
На этой и этой страничке вы сможете поглядеть ролики, показывающие "медуз" в действии.
Нужно отметить, что обе модели "медуз" сделаны в рамках долголетнего проекта Bionic Learning Network, девиз которого — "Обучаться у природы". Ранее этот проект породил очень любознательные роботы-скаты, также 2-ух вариантов — подводной и воздушной. О их, как и о анатомически близкой к людской "роботоруке", мы тщательно ведали в этом материале.
Ну а из близких по плану к AquaJelly и AirJelly проектов мы можем вспомнить реально построенное стадо голодных дирижаблей, выпрашивающих у людей корм, да гипотетичные летающие медузы-зонты, помогающие человеку "пропасть".
--------------------------------------------------------------------------------
ужс я даже не могу представить как это больно 