Тыщи миль, которые необходимо пройти под парусом, кажутся не таким уж большим достижением. Но всё изменяется, если учитывать, что на борту яхты не будет людей и дистанционно управлять судном никто не будет. На фото — яхта-робот из института Уэльса (фото с веб-сайта roboticsailing.org).
Восемь маленьких яхт воспримут старт в уникальной гонке Microtransat Challenge, которая состоится сегодняшней осенью.
По устройству эти яхты идентичны. Они в маленьком масштабе повторяют строение "реальных" парусных судов, только такелажем здесь управляют особые приводы, команды которым отдаёт бортовик. Последний повсевременно сверяет позицию яхты (благодаря спутниковой навигации) с картой маршрута, смотрит за погодой "над головой", волнами и ветром и часто посылает на сберегал "отчёт" о положении дел. Питают всё хозяйство батареи, заряжаемые солнечными батареями.
Австрийский Roboat одолел в первом Microtransat, состоявшемся в 2006-м (фото с веб-сайта theregister.co.uk).
Не так трудно? Словестно. Но только представьте, с какими трудностями столкнутся боты в открытом океане, где никто не сумеет (согласно правилам) "давать подсказку" им верные решения. А ведь включить дистанционное управление яхтой человеком их создатели сумеют только в критических ситуациях — только чтоб спасти сам аппарат. Но в таком случае уже ни о какой победе и речи не пойдёт.
В общем, создание автономных парусных роботов – дело сложное. Тем удивительнее, что такие машины проектируют, а то и уже выстроили, и поболее того — испытали — сходу несколько групп экспериментаторов.
Сейчас для роли в соревновании зарегистрировалось восемь команд из Англии, Франции, Австрии, Канады, Португалии и США.
Правда, их проекты находятся на разной стадии реализации. У одних есть только рисунки и объявление "Ищем спонсоров", у других имеются действующие макеты яхт либо прошлые модели, у третьих полным ходом идёт постройка "призового аппарата".
Слева верху: 280-килограммовая яхта-робот Beagle B, построенная в Абериствите, является предшественницей Pinta. Последняя должна оказаться изящнее (всего 150 кг), но резвее. По расчётам англичан она сумеет развивать скорость в 7,4 километра в час. Особенности конструкции — углеволоконный парус-крыло. Справа вверху: одна из моделей от INNOC, отлично видны солнечные батареи. Понизу: претенденты из Португалии и Канады (фото с веб-сайтов microtransat.org, roboticsailing.org и engsoc.queensu.ca).
Так либо по другому, за победу в трансатлантической гонке хотят побороться:
бот Pinta факультета информатики института Уэльса в Абериствите (Aberystwyth University);
французская высшая школа авиационных инженеров (ENSICA) и её машина IBoat;
австрийское общество передовых компьютерных исследовательских работ (Österreichische Gesellschaft für innovative Computerwissenschaften либо INNOC) и его аппарат Roboat;
команда автономного парусного бота (Mostly Autonomous Sailboat Team — MAST) Царского института в Онтарио (Queen's University);
лодка FEUP Autonomous Sailboat (FASt) инженерного факультета института Порто (Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto — FEUP);
личная команда из Мэриленда Team Robotboat и её аппарат Mark III Robotboat;
личная южноамериканская команда Team Savage;
личная команда Portencross Boys из Глазго.
Картина, достойная пера Айвазовского: кораблик команды MAST борется с порывами ветра на фоне свинцовых туч (фото с веб-сайта roboticsailing.org).
Состязание роботов-яхт выдумано Марком Нилом (Mark James Neal) из института Уэльса и Ивом Бриером (Yves Brière) из ENSICA. 1-ые такие (достаточно умеренные) соревнования прошли на одном из французских озёр, также в морском заливе близ берега Британии в 2006 и 2007 годах. Но трансатлантический переход — куда более серьёзное испытание для ботов, ежели несколько км тех первых гонок.
"Это 1-ый случай, когда кто-нибудь попробует преодолеть океан с хоть какой автоматической лодкой, — докладывает Нил. — Большая неувязка — долговечность и упругость работы ботов в сложных критериях. Они должны выжить в течение двух-трёх месяцев без всякой поддержки. Если нам получится добраться до финиша, я буду очень рад. Это достижение откроет океаны для мониторинга среды с помощью ботов".
Проект из Мэриленда (иллюстрация с веб-сайта robotboat.blogspot.com).
"Датчики таких машин, — продолжает доктор, — будут определять содержание углекислого газа в воде, концентрацию хлорофилла и загрязняющих веществ, атмосферное давление и температуры воды и воздуха. Собранные данные понадобятся учёным, также посодействуют спецам выслеживать рост планктона либо разливы нефти. Боты соберут эту информацию дешевле и оперативнее, чем с сегодняшними технологиями".
Нужно увидеть, что плавающие боты уже прогуливались поперёк Атлантики. Можно вспомнить хотя бы выдающийся подводный робот-исследователь Spray. Но для обеспечения собственного движения он использовал совершенно другой принцип.
С другой стороны, мы уже лицезрели фуррор системы, в какой парусом (да ещё и летающим) управлял компьютер. Так что современная техника обладает неплохой "базой", чтоб породить работоспособные трансатлантические яхты-боты.
Пока команда Team Savage привлекает возможных спонсоров этим рисунком… (иллюстрация с веб-сайта tech.groups.яху.com).
Вернёмся, вобщем, к состязанию.
В правилах Microtransat Challenge перечислены такие разумные вещи:
яхты не обязаны иметь никакого привода, не считая паруса;
аппарат должен быть стопроцентно энергетически автономным, он должен нести на борту всё нужное ему электрическое оборудование, а в длину парусник не должен превосходить четырёх метров;
участники не могут мешать другим претендентам, в том числе – вести машины на столкновение, ставить препятствия либо мешать работе электрических систем соперников;
каждый участник обязуется предоставлять информацию о положении лодки арбитрам не пореже раза в день;
участники не могут управлять своими яхтами дистанционно, но могут переправлять на их координаты определённых точек дистанции, информацию о погоде на маршруте либо даже обновлять ПО лодки, также – получать с борта телеметрию о состоянии яхты (её батарей и т.д.).
их конкуренты из Portencross Boys выполнили (вчерне) проект собственной яхты-робота Shoogle Nifty II, чему свидетельство — этот чертёж (иллюстрация с веб-сайта vagabond.me.uk).
Старт этой гонки намечен на просвет меж 29 сентября и 5 октября 2008 года. Место старта — Виана до Кастело (Viana do Castelo), Португалия. Финальная линия (по определению устроителей гонки) — это отрезок меридиана 60 градусов западной долготы, ограниченный 2-мя параллелями — 10 и 25 градусов северной широты. На ряде ресурсов уточнено, что "ленточка" натянута приблизительно меж северной оконечностью Святой Люсии и южной оконечностью Мартиники, хотя это куда более маленький отрезок.
В случае если ни одна яхта так и не дойдёт до священной финальной полосы, победителем состязания объявят аппарат, который на момент собственного схода либо прекращения всей гонки в целом достигнет самой западной точки посреди всех претендентов.
Несколько моментов гонки 2007-го, которая прошла в Ирландском море у берега Абериствита (фото с веб-сайта microtransat.org).
"Считать цыплят" мы будем осенью. Но ещё ранее, с 20 по 25 мая 2008-го, в Австрии на озере Нойзидль (Neusiedl) пройдёт интернациональный чемпионат яхт-роботов (World Robotic Sailing Championship 2008), организованный INNOC. Для команд, преднамеренных кинуть собственных ботов в волны Атлантики в осеннем супермарафоне, майское состязание послужит хорошим тестом машин и оценкой расстановки сил.
Во всяком случае уже понятно, что команды INNOC, Aberystwyth, FEUP и MAST вовсю собираются на чемпионат.
ужс я даже не могу представить как это больно 