Таким макаром, в первом в Англии центре приключений начинает действовать новенькая зона — Robotic Centre — "Магна" доброжелательно воспринимает у себя длительный опыт по исследованию "пищевой" эволюционной цепочки ботов.
Необходимо отметить, что и без этой зоны в "Магне" не соскучишься: гости попадают в магический мир четырёх стихий (Earth, Air, Fire and Water), где их ожидают интерактивные приключения, как и следует из наименования, с научно-познавательной подоплёкой. К примеру, в зоне Earth малыши могут копать, используя самый реальный экскаватор.Мысль сделать модель эволюции ботов принадлежит доктору Шиффилдского института (Sheffield University) Ноэлю Шарки (Noel Sharkey), известному во всём мире профессионалу в области робототехники и неизменному консультанту пользующегося популярностью шоу телекомпании BBC Robot Wars.
Ноэль Шарки и боты, которые не могут эволюционировать
Колонию ботов Шарки сделала команда робототехников Creative Robotics Unit at Magna (CRUM) под управлением самого Шарки.
Колония ботов, которая имеет собственной целью только только получение энергии, чтоб жить, плодиться и плодиться, поделена на два клана: роботы-хищники, которые могут получить энергию не по другому как из батарей роботов-добычи. Последние также должны заряжаться в "специально отведённых для этого местах", где хищники их и подкарауливают.
Всё это было бы очень просто и малоинтересно, если б боты не могли быть автономными и не имели бы способности "умнеть", накапливая опыт — "отпрыск ошибок тяжелых", но обо всём по порядку.
Итак, World-first Living Robots show! Заплатившие за входные билеты (7 фунтов стерлингов — взрослые, 5 — малыши до 15 либо 23 фунта — семья из 2-3 человек) могут бродить по всем зонам центра и заниматься (уже безвозмездно) чем угодно, само собой, выбирая из того, что предлагается.
Также они могут попасть на собственного рода сеанс — 30-минутные представления "Боты, хищники и жертвы выживают в Магне" (Predator And Prey Robots Set Up Home At Magna) будут идти фактически беспрерывно.
Magna Science Adventure Centre
И вот 500 зрителей занимают свои места, и представление начинается. В полной мгле зал заполняет драматическая музыка и в луче прожектора возникает 1-ый бот. Это — робот-добыча, робот-жертва. Положительный герой (a good guy). Он и подобные ему мелкие боты выкатываются на сцену и с помощью детекторов отыскивают особые кружки света — места, где они могут заправиться энергией.
Всё это сопровождается комментарием рассказчика, который разъясняет, что роботами никто не управляет — "мозгом" этих ботов является "искусственная нейронная сеть" (artificial neuron network), с которой чипы ботов находятся в неизменном диалоговом режиме.
Рассказчик разъясняет, что боты могут распознавать друга и неприятеля с помощью инфракрасного "чутья" (infra-red "sniffing") — зрители лицезреют, что боты "добычи" сияют идиентично и не страшатся друг дружку. В один момент боты начинают проявлять беспокойство. Это означает, что вблизи появился робот-хищник.
Здесь же представляют "отвратительного парня" (bad guy), а тот показывает публике свои "клыки", с помощью которых он "высасывает" энергию из батарей собственных жертв. Рассказчик подчёркивает, что роботом-хищником движет охотничий инстинкт, а ни при каких обстоятельствах не дистанционное управление. После этого 15 хищников должны начать игру в "кошки-мышки" с 6 роботами-жертвами. Действо сопровождают различные эффекты, дым, огнь и т.д..
Но хитрость в том, что всякий раз эта игра должна проходить по новенькому сценарию и вот почему. Как вы уже понимаете, оба клана управляются нейросетью, (которая, кстати, так и именуется — brains). Таким макаром, некоторый центральный компьютер получает данные с инфракрасных детекторов (в свою очередь, контролируемых 8-битными чипами), обрабатывает их и подаёт сигнал движкам ботов, тем управляя их поведением и делая его более-менее осмысленным.
Так как "добыча" находит всё новые методы избежать "хищника" и отыскивать энергию, "хищники" также должны быть изобретательными и производить новейшую стратегию и стратегию. В общем, действует принцип выживания Дарвина — или кланы отыщут "общий язык" и выработают некоторый баланс, при котором может быть их сосуществование, или один из кланов пропадет. Причём, в этом случае это будут хищники.
Сейчас о размножении. За поведение каждого бота отвечает отдельный микродиспетчер (32-bit Hitachi 7045 SH2 microcontroller), который и аккумулирует его опыт и возможности. Искусственные гены самых способных к выживанию ботов будут передаваться потомкам — новенькому поколению микродиспетчеров: половина генов от 1-го бота, половина от другого (клана?) — в итоге должен получиться диспетчер-мутант, но опытнейший и способный.
Боты "хищник" и "добыча" эталона 1997 года
Необходимо отметить, что подобные эволюционные опыты с роботами проводились и ранее, но они никогда не были настолько масштабными (в наилучшем случае: один хищник — одна добыча), а энергия от 1-го бота к другому в действительности не передавалась (тренажёры, компьютерное моделирование). CRUM удалось достигнуть передачи энергии от батареи к батарее без угрозы их разрушить.
Одной из целей этого длительного опыта, по словам Ноэля Шарки, является исследование выживаемости ботов в экстремальных критериях: в мертвенных песочных и ледяных пустынях, глубоко под водой либо же на других планетках. Боты в таких критериях должны уметь стремительно адаптироваться к изменившейся среде и так же стремительно неоднозначно развиваться для выполнения намеченной цели.
Невзирая на то, что шоу в "Магне" битвой ботов в том осознании, о котором мы писали, можно именовать только с натяжкой, данный опыт отличается оригинальностью от соревнований, в процессе которых одна железяка должна повалить на землю другую.
В целом, количество разных Robotics Сompetitions, похоже, не возрастает, а напротив. Тут можно убедиться, что когда-то схожих соревнований было, как минимум, 40, но большая часть из их не дожила до наших дней.
ужс я даже не могу представить как это больно 