Робонавт 2-ой показывает свои способности. Фото с веб-сайта robonaut.jsc.nasa.gov
В состав экипажа шаттла включили бота
NASA and GM Take a Giant Leap Forward in Robotics
"На орбите без ботов не обойтись. Они делают рутинные работы за бортом, фотографируют Землю, убирают станцию. Не считая того, с ними отлично играть в шахматы и морской бой..." Приблизительно так будут начинаться научно-популярные статьи о ботах лет через 20. С позиций нынешнего денька можно расслабленно делать настолько смелые догадки и не бояться попасть впросак (ну, может, промахнуться на пару лет).
По сути по-настоящему революционного действия сейчас не вышло. Оно было всего только анонсировано, но суровых обстоятельств колебаться, что обещания Южноамериканского галлактического агентства (NASA) и компании Дженерал моторс (GM) не будут реализованы, пока нет. Разве что разразится новый денежный кризис и фактически завершенные разработки придется заморозить.
NASA и GM объявили, что во время последней миссии шаттла, которая запланирована на сентябрь 2010 года, на орбиту будет доставлен очень необыкновенный член экипажа – бот. Бота зовут Робонавт 2-ой (Robotonaut II), и он очень похож на человека – по последней мере, до пояса. У Робонавта есть туловище, руки и голова в прекрасном шлеме. Заместо ног ученые приделали боту, а поточнее дроиду, специальную платформу, относительно которой он может крутиться на 360 градусов.
Сходство с человеком создатели дали Робонавту не случаем – в перспективе этот дроид должен будет делать все те операции, которые на данный момент полностью лежат на экипаже МКС. Потому что ученые отлично знают, как конкретно люди научились управляться с трудностями работы в критериях невесомости и какие операции им делать в особенности неловко, они смогли сделать бота, способного (в теории) фактически стопроцентно поменять космонавтов.
Повышенное внимание разработчики уделили рукам Робонавта – его кисти владеют 14 степенями свободы, а пальцы, снабженные бессчетными датчиками, больше всего напоминают пальцы пианиста. На Земле Робонавты удачно управлялись с очень сложными задачками: они аккуратненько складывали салфетки, брали в руки и перемещали бумажные конверты, не сминая их, и даже писали различные слова. Поглядеть, как все это смотрится, можно в размещенном ниже маленьком кинофильме (наслаждение получат даже те, кто не прекрасно принимает британский со слуха – основное воспоминание дает видеоряд).
Умопомрачительная упругость конечностей и точность их движений позволят потомкам Робонавта просто прикручивать болты и гайки за бортом МКС. В критериях земной гравитации дроиды способны держать на вытянутой руке груз массой выше 9 кг – полностью довольно для выполнения большинства операций в космосе. Дополнительным преимуществом ботов будет то, что для работы в открытом космосе им не нужен скафандр, который, кстати, очень ограничивает свободу движений космонавтов и из-за которого они стремительно устают. Боты сумеют трудиться за бортом в течение многих часов.
Не просто так
Имена галлактическим ассистентам инженеры выдумывают не просто так. К примеру, "Декстр" (Dextre) происходит от британского слова "dexterous" - "ловкий", "проворный". Слово Робонавт – это гибрид бота и космонавта. Робонавта Второго кратко именуют RII – конкретно так звали очень остроумного бота из "Звездных войн".
Ученые уже проверили, как Робонавт ощущает себя в вакууме и сумеет ли он перенести сильную тряску – такую, какая бывает при старте челнока. Для проведения последнего теста дроида в разобранном виде, лежащего в особом транспортном контейнере, помещали на шейкер и длительно трясли. Проверки проявили, что внутренности Робонавта способны выдержать настолько неделикатное воззвание.
Но Робонавт 2-ой не сумеет показать все свои способности во время пребывания на МКС. Его задачей станет выживание в критериях галлактической станции – ученые будут инспектировать, как работает инструментал бота в отсутствие гравитации и при завышенном радиоактивном фоне. Не считая того, создатели бота и жители МКС сумеют протестировать, вправду ли дроид так полезен, как кажется.
По словам разработчиков, если миссия Робонавта Второго окажется успешной, они впритирку займутся его ногами. Создание нижних конечностей бота планируется окончить через два года. Последующей стадией станет подготовка бота к выходу в открытый космос.
Династия
Привесок "2-ой" в имени Робонавта появился не просто так. Робонавты первой серии снаружи напоминали собственных потомков, но были "посажены" на четырехколесную платформу. В космосе им побывать не довелось.
Дроид в гламурном шлеме будет не первым механизированным ассистентом космонавтов. С марта 2008 года на МКС удачно работает канадский "Декстр" – двурукий негуманоидный бот, способный делать некие деяния за бортом станции. "Декстр" намного больше Робонавта – длина его тела составляет 3,5 метра, а каждой из рук - 3 метра. Не считая того, у МКС еще есть две механизированные руки – канадская же Canadarm II и маленький манипулятор, установленный на японском модуле "Кибо". Оба эти устройства отлично зарекомендовали себя. Более того, без их выполнение многих задач было бы если не неосуществимым, то существенно более трудозатратным.
Тестирование Робонавта. Фото с веб-сайта robonaut.jsc.nasa.gov
Для чего боты необходимы NASA, вопросов не появляется. А вот активное роль в их разработке авто гиганта GM не совершенно ясно. Но так кажется лишь на 1-ый взор. GM и NASA сотрудничают уже очень издавна. В 60-е годы прошедшего века конкретно автопроизводитель (поточнее, входящие в его состав Defense Research Labs – оборонные исследовательские лаборатории) делал для Южноамериканского галлактического агентства детали лунных роверов, на которых по поверхности спутника ездили космонавты. Технологии, апробированные на роверах, GM использовала, к примеру, для сотворения собственных джипов. Возможности Робонавта понадобятся компании для того, чтоб освободить рабочих от необходимости делать небезопасные для жизни операции (по последней мере, так объяснен энтузиазм к ботам в пресс-релизе компании).
Проверка Робонавта в космосе увлекательна не только лишь поэтому, что плавающий по станции дроид совсем превратит МКС в островок научной фантастики. Безногий дроид и его потомки должны показать, вправду ли механизмы когда-нибудь сумеют поменять человека на орбите и в более дальнем космосе. В перспективности внедрения ботов в галлактические миссии убеждены далековато не все. С одной стороны, ботам не так жутки вакуум, радиация и отсутствие пищи. Но с другой стороны, КПД устройств пока очень отстает от людского. К примеру, южноамериканский космонавт Скотт Келли в общении с создателем этого текста увидел, что марсианские герои "Спирит" и "Оппортьюнити" за 6 лет собственного пребывания на Красноватой планетке сделали столько же, сколько космонавт сделал бы за пару дней. Но с 2004 года, когда были запущены марсоходы, технологии сделали большой рывок, и не исключено, что в дальнейшем слова "космонавт" и "астронавт" будут постоянно ассоциироваться с роботами.
Ира Якутенко
=====================================
Robonaut uses a flexible, five-fingered хэнд.
Хэнд
Many ground breaking dexterous robot hands have been developed over the past two decades. These devices make it possible for a robot manipulator to grasp and manipulate objects that are not designed to be robotically compatible. While several grippers have been designed for space use and some even tested in space, no dexterous robotic хэнд has been flown in EVA conditions. The Robonaut Хэнд is one of the first under development for space EVA use and the closest in size and capability to a suited astronaut’s хэнд.
Robonaut Хэнд will be able to fit into all the required places. Joint travel for the wrist pitch and yaw is designed to meet or exceed the human хэнд in a pressurized glove. The хэнд and wrist parts are sized to reproduce the necessary strength to meet maximum EVA crew requirements.
EVA space compatibility separates the Robonaut Хэнд from many others. All component materials meet outgassing restrictions to prevent contamination that could interfere with other space systems. Parts мейд of different materials are toleranced to perform acceptably under the extreme temperature variations experienced in EVA conditions. Brushless motors are used to ensure long life in a vacuum. All parts are designed to use proven space lubricants.
The Robonaut Хэнд has a total of fourteen degrees of freedom. It consists of a forearm which houses the motors and drive electronics, a two degree of freedom wrist, and a five finger, twelve degree of freedom хэнд. The forearm, which measures four inches in diameter at its base and is approximately eight inches long, houses all fourteen motors, 12 separate circuit boards, and all of the wiring for the хэнд.
d
The хэнд itself is broken down into two sections : a dexterous work set which is used for manipulation, and a grasping set which allows the хэнд to maintain a stable grasp while manipulating or actuating a given object. This is an essential feature for tool use. The dexterous set consists of two three degree of freedom fingers (pointer and index) and a three degree of freedom opposable thumb. The grasping set consists of two, one degree of freedom fingers (ring and pinkie) and a palm degree of freedom. All of the fingers are shock mounted into the palm.
====================================
ужс я даже не могу представить как это больно 