Jet-HR1: робот, который поддерживает равновесие при помощи пропеллеров (2 фото + видео)

Современные прямоходящие роботы уже достаточно неплохо могут сохранять равновесие при ходьбе. Но это справедливо лишь для ровной поверхности. При наличии неровностей двуногие роботы начинают спотыкаться и падать, и даже самые современные системы стабилизации не всегда спасают их от этого. Но исследователи из Технологического университета Гуандуна (Китай) нашли весьма элегантное решение вышеописанной проблемы. Они решили использовать пропеллеры на ногах робота, которые помогут сохранить равновесие даже в самых непростых условиях.

Робот с пропеллерами получил название Jet-HR1, а основной функцией роторов, по заверению разработчиков, является частичная компенсация смещения центра тяжести, что позволяет роботу совершать довольно широкие шаги без шанса свалиться на бок. Робот Jet-HR1 имеет высоту в 65 сантиметров, а вес 6,5 килограммов, при этом каждый пропеллер способен поднять вес до 2 килограммов, что вместе с системой стабилизации дает очень хорошие результаты.

В ходе серии экспериментов робот переступил через препятствие шириной 37 сантиметров, что составляет 80 процентов от максимально возможной длины шага робота. При ходьбе каждый пропеллер разгоняется до максимальной скорости, удерживая ногу в вертикальном положении и не давая роботу завалиться. При этом вентилятор на «задней» ноге, которая остается позади во время ходьбы, вращается в обратную сторону, прижимая Jet-HR1 к земле и обеспечивая тем самым дополнительную устойчивость. После того как робот ставит «переднюю» ногу на поверхность, пропеллеры меняют направление вращения так, чтобы «передняя» нога притягивалась, а «задняя» отталкивалась. После этого цикл повторяется. Сам процесс передвижения вы можете наблюдать на видео, доступном ниже.


Интересные материалы:
Лучшие Новые технологии
Flyboard Air – новое слово в мире джетпаков и ховербордов (3 фото + видео)
12 Апреля 2016  
2014

Что нужно знать о шлемах виртуальной реальности (14 фото + 4 видео)
08 Апреля 2016  
2011

10 футуристических архитектурных проектов со всего мира (12 фото)
27 Апреля 2016  
1390

11 предсказаний будущего, которые точно сбудутся (11 фото)
02 Июля 2016  
1246

Какими будут войны будущего? Прогнозы Генштаба РФ (10 фото)
20 Мая 2016  
1225

10 футуристических авиалайнеров, которые могут стать реальностью уже в ближайшие годы (11 фото)
01 Марта 2016  
1185

Пассажиры Hyperloop будут видеть мир через электронные окна (+видео)
26 Мая 2016  
1158

Как будут выглядеть аэропорты будущего? (17 фото)
15 Марта 2016  
1078

15 шокирующих новых технологий, которые меняют мир (16 фото)
03 Июля 2016  
1061

Топ-5 футуристических боевых машин (7 фото)
17 Апреля 2016  
1049