Дрон прокладывает маршрут для шагающего робота (+Видео)

drone-dog

Мы уже писали о необычном дуэте робота-пса и летающего дрона. В этот раз учёные из Швейцарского федерального технологического института Цюриха пошли дальше и научили дрона прокладывать маршрут для связанного с ним шагающего робота.

Сначала гексакоптер пролетает над участком, который необходимо преодолеть роботу-псу. Дрон использует камеру, чтобы собрать данные о поверхности, такие как возвышения и расположение препятствий, которые затем комбинируются в карту для шагающего робота. Последнему остаётся лишь пройти по созданному таким образом маршруту.

Но робопёс не слепой. Пока он идёт по проложенному дроном маршруту, он может определять и избегать препятствия, которые не заметил дрон. В видео ниже команда учёных использует пластиковую коробку в качестве внезапно возникшего препятствия, но в реальной жизни это может быть чем угодно — например, упавшим деревом.